Перейти к основному содержимому

Выпущена первая версия модуля для блочно-модульного программирования робота манипулятора (Версия 1.0.0.221 от 27.04.2022)

· 1 мин. чтения

Список функциональных возможностей:

  • Создание блочно-модульных программ
  • Программирование робота манипулятора
  • Возможность получения монопольного доступа для управление роботом манипулятором:
    • Список активных пользователей
    • Очередь монопольного доступа
    • Выполнение созданной программы
    • Получение результатов исполнения программы
  • Видеотрансляция действий демо-робота
  • Экспорт созданных программы в файл
  • Возможность импорта программ
  • Блоки программных компонентов:
    • Блоки логических операций
    • Блоки переменных
    • Блоки базовых типов
    • Блоки циклов
    • Блоки функций
    • Блоки базовых методов
    • Блоки преобразователей i2c
    • Блоки преобразователей ШИМ
    • Блоки сервоприводов
    • Блоки светодиодов
    • Блоки датчиков тока
    • Блоки созданных устройств
  • 8 демо программ
  • 10 видеоуроков программирования на Blockly
  • Добавлена ссылка на документацию проекта RISDK
  • Добавлена ссылка на блог проекта Blockly
  • Добавлена ссылка на сайт проекта
  • Добавлена настройка подключения к роботу